QCamera类
简介
QCamera类从Qt5到Qt6有较大的改变，Qt5中使用的QCameraViewfinder和QCameraImageCapture在Qt6中都不再使用，取而代之的是多媒体管理中心类QMediaCaptureSession。
连接视频
需要包含以下头文件
#include <QCamera>
#include <QCameraDevice>
#include <QMediaDevices>
#include <QMediaCaptureSession>
#include <QVideoSink>
需要包含以下声明
QVideoSink videoSink;
QScopedPointer<QCamera> m_camera;
QMediaCaptureSession m_captureSession;
具体实现
const QList<QCameraDevice> cameras = QMediaDevices::videoInputs(); //获取设备列表
m_camera.reset(new QCamera(cameras[0]));
m_captureSession.setCamera(m_camera.data());
m_captureSession.setVideoSink(&videoSink);
QObject::connect(&camera->videoSink, &QVideoSink::videoFrameChanged, this, [&](const QVideoFrame &frame){
//处理frame
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(preview);
captureImageLabel.setPixmap(pixmap); //captureImageLabel是一个QLabel对象，这里可以采用其他方法显示在界面上
}
遇到的问题
- 槽函数现在是在主线程中调用的，怎么可以把VideoSink信号的触发以及对应的槽函数写到子线程中，再往主线程发最终用来显示的图片，提高程序的运行效率
QImage和QPixmap的区别与转换
QImage是为了修改图片的效果而设计的，QPixmap是专门为了绘图产生的，QImage偏向处理，QPixmap偏向绘制，如果一张图片不用进行处理，直接显示建议选用QPixmap，如果需要对图片进行处理再显示，选用QImage。
//QPixmap->QImage
QImage image = pixmap.toImage();
//QImage->QPixmap
QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
QScopedPointer Qt智能指针
QScopedPointer和C++中的智能指针std::unique_ptr其概念是一样的，它包装了new操作符在堆上分配的动态对象，能够保证动态创建的对象在任何时候都可以被正确地删除。但它有更严格的所有权，并且不能转让，一旦获取了对象的管理权，你就无法再从它那里取回来。也就是说，只要出了作用域，指针就会被自动删除。
使用QScopedPointer智能指针动态创建的对象，一旦出了作用域就会 被自动释放并置空，那么如果需要函数返回值怎么办呢？
QLabel * createLabel()
{
QScopedPointer<QLabel> pLabel(new QLabel());
//return pLabel.data(); //invalid
return pLabel.take(); //valid
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QScopedPointer<QLabel> p1(createLabel());
p1->setText("hello");
p1->show();
return a.exec();
}
注意，我们在createLabel()函数中创建label对象并返回时，不能使用data()，而要使用take();
因为 T *QScopedPointer::data() const返回指向对象的常量指针，QScopedPointer仍拥有对象所有权。 所以通过data()返回过后就被自动删除了，从而导致mian函数中的p1变成了野指针，程序崩溃。
而使用T *QScopedPointer::take()也是返回对象指针，但QScopedPointer不再拥有对象所有权，而是转移到调用这个函数的caller，同时QScopePointer对象指针置为NULL。
connect函数线程通信思考
Qt中connect函数原型如下，第五个参数Qt::ConnectionType根据接收者和发送者是否在同一个线程而不同
QObject::connect(const QObject *sender, const char *signal, const QObject *receiver, const char *method, Qt::ConnectionType type = Qt::AutoConnection)
Qt::ConnectionType的取值有五种：
Qt::AutoConnection
默认值，使用此值，连接类型会在信号发射时决定。如果接收者和发送者在同一个线程，则自动使用Qt::DirectConnection类型，如果接收者和发送者不在同一个线程，则自动使用Qt::QueuedConnection类型。Qt::DirectConnection
槽函数运行于信号发送者所在的线程，效果上就像是直接在信号发送的位置调用了槽函数。多线程下比较危险，可能会造成崩溃。Qt::QueuedConnection
槽函数在控制回到接收者所在线程的事件循环时被调用，槽函数运行于信号接收者所在线程。发送信号后，槽函数不会立即被调用，等到接收者当前函数执行完，进入事件循环之后，槽函数才会被调用。多线程下用这个类型。Qt::BlockingQueuedConnection
槽函数的调用时机与Qt::QueuedConnection 一致，不过在发送完信号后，发送者所在线程会阻塞，直到槽函数运行完。接收者和发送者绝对不能在一个线程，否则会死锁。在多线程间需要同步的场合会用到这个。Qt::UniqueConnection
此类型可通过 “|” 与以上四个结合在一起使用。此类型为当某个信号和槽已经连接时，在进行重复连接时就会失败，可避免重复连接。如果重复连接，槽函数会重复执行。