简介

Freespace 指场景中没有被物体占据的空间区域，判断好Freespace就可以在跟踪问题中判断准可通行区域

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逻辑回归(Logistic regression)即逻辑模型，属于常见的一种分类算法。常用于解决二分类问题，随着逻辑回归算法研究的深入，也能将其应用于多分类问题中。

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雷达跟踪算法笔记

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扫描线算法（Sweep Line Algorithm）或平面扫描算法（Plane Sweep Algorithm）是一种算法模式，虚拟扫描线或扫描面来解决欧几里德空间中的各种问题，一般被用来解决图形面积，周长等问题，是计算几何中的关键技术之一。

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DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一种基于密度的聚类算法。该算法通过对空间中的密度区域进行聚类，将高密度区域相互连接的区域划分为同一类，从而达到将数据集划分为若干个聚类的目的。

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卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。